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  • 安(ān)川關節式機(jī)器人 GP7供應

安(ān)川關節式(shì)機器(qì)人 GP7供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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